近日，在上海张江科学会堂举办的2025张江具身智能开发者大会暨2025国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院，正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型——“龙跃”（MindLoongGPT）。这一突破性成果，标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列。
“龙跃”模型以“自然语言驱动”为核心亮点，彻底改变了传统人形机器人复杂的编程控制方式。以往，操作人员需要具备专业的编程知识，通过编写大量代码来控制人形机器人的动作，这不仅门槛高，而且效率低下。而现在，借助“龙跃”模型，使用者只需通过自然语言下达指令，如“向前走5步，然后举起右手”，人形机器人便能迅速理解并执行相应动作。这种自然语言交互方式，极大地降低了人与机器人之间的沟通成本，让普通人也能轻松驾驭人形机器人，为人形机器人的普及应用开辟了广阔前景。
在多模态交互方面，“龙跃”模型展现出卓越的性能。它能够融合视觉、听觉、触觉等多种传感器数据，对周围环境进行全方位感知。例如，在视觉上，它可以识别复杂场景中的物体形状、颜色、位置等信息；听觉上，准确识别语音指令，并能理解语义；触觉方面，当与人或物体接触时，能感知压力、力度等信息。通过对这些多模态信息的深度融合与分析，人形机器人能够更精准地理解环境和任务需求，做出更加智能、合理的决策。
“龙跃”模型的低门槛驱动特性，使得开发者和使用者无需深入了解机器人的底层控制原理和复杂的动力学模型，就能快速开发出各种应用。这为广大中小企业和个人开发者提供了便捷的开发途径，激发了市场的创新活力。以教育领域为例，教师可以利用“龙跃”模型轻松开发出适合教学场景的机器人应用，让学生通过与机器人互动，更好地理解科学知识，培养创新思维和实践能力。这种低门槛驱动模式，将加速人形机器人在各个行业的普及应用，推动产业生态的繁荣发展。
